Pour les Audacieux, les vices de l’humanité découleraient directement de sa lâcheté. Selon eux, affronter ses peurs c’est se montrer fort, courageux et digne de confiance. Entraînés physiquement et mentalement à affronter leurs craintes les plus terribles, ils sont passionnés par les sensations fortes à tel point que l’adrénaline agit sur eux comme une véritable drogue, leur valant souvent de graves séquelles physiques. Souvent affublés de tenues excentriques : ils sont des grands amateurs de tatouages, piercings, teintures et coupes extravagantes ainsi que de vêtements noirs et cramoisis saillants. Chargés de la sécurité de la ville, ils patrouillent dans l’ensemble des quartiers de la ville, que ce soit dans les rues ou sur les toits, quoi qu'en disent ces "chochottes" d'Érudits.
Néanmoins, ils répondent tous aux ordres de Soren Haynes depuis le Nest.

Nous croyons que la lâcheté est responsable des injustices du monde ; Nous croyons que la paix est durement gagnée et qu'il est parfois nécessaire de lutter pour elle.
Mais plus que ça :
● Nous croyons que la justice est plus importante que la paix. 
● Nous croyons en l'absence de craintes et refusons de laisser à la peur, le pouvoir d'influencer nos décisions. 
● Nous croyons aux actes simples de bravoure, dans le courage qu'a une personne de se lever et de se battre pour une autre.
● Nous croyons en la reconnaissance de la peur et de la mesure dans laquelle elle nous affecte. 
● Nous croyons qu'il faut faire face à la peur, qu'importe ce que cela peut coûter à notre confort, à notre humeur, ou même à notre santé d'esprit. 
● Nous croyons qu'il faut crier pour ceux qui ne peuvent que chuchoter, en défendant ceux qui ne peuvent pas le faire eux-même 
● Nous ne croyons pas aux belles paroles mais aux actes audacieux qui les accompagnent. 
● Nous croyons que la douleur et la mort sont meilleures que la lâcheté et l'immobilité parce que nous croyons à l'action. 
● Nous ne croyons pas aux styles de vie confortables. 
● Nous ne croyons pas en l'utilité du silence. 
● Nous ne croyons pas aux bonnes manières.
● Nous ne croyons pas aux têtes, bouches, ou mains vides. 
● Nous ne croyons pas qu'apprendre à maîtriser la violence engendre la violence. 
● Nous ne croyons pas que nous devrions être autorisés à rester les bras croisés. 
● Nous ne croyons pas que les autres vertus soient plus importantes que le courage.

Chaque Faction a ses membres d'élite. Les plus hauts chirurgiens Érudits, les juges Sincères, les psychologues Fraternels ou encore les politiciens Altruites. Chez les Audacieux l'unité d'élite est un peu spéciale, elle s'appelle les Nightingales. Composée d'un nombre très restreint de membres, au maximum une vingtaine, elle n'admet que les plus agiles et les plus forts. Pour y entrer il est nécessaire de remplir quelques conditions. Tout d'abord il faut être arrivé dans les trois premiers de son année à l'Initiation, mais ce n'est pas une réussite suffisante, il faut que les dirigeants aient vu en vous un potentiel véritable pour qu'ils vous laissent la chance de passer les tests.

La formation dure entre 6 et 8 mois. Pendant ce laps de temps les potentiels Nightingales sont soumis à un entraînement physique de dix heures par jour durant lesquelles toutes les capacités sont testées, agilité, rapidité, endurance, réactivité, force. Le rythme est insoutenable pour beaucoup de candidats. Mais ce n'est pas tout, afin de tester la volonté des candidats on les soumet à de nouvelles simulations pour limiter le nombre de leur peur et leur impact sur leur travail, et cela durant plus de deux heures par jour -en plus des dix heures d'entraînement physique-. Après ces douze heures de formation quotidienne, une heure est consacrée au repas. La plupart des formés passent le reste de la journée à dormir.

Au bout de quatre mois de formation, les simulations arrêtent et on réduit l'entraînement physique de moitié. Les heures gagnées sont consacrées à la mise en situation. Déplacement sur les rails suspendus, parcours dans la ville de jour comme de nuit -ils sont pour cela équipé de lunettes à vision nocturne-, entraînements aux tirs ou encore aux sauts entre immeubles -réalisés à l'aide de bottes spéciales-.

Menés par Ezekiel Crane leur mission est simple, devenir des soldats d'élite chargés d'assurer la sécurité de Soren, le leader Audacieux,ainsi que de délivrer ses messages. Missives qu'ils délivrent par groupe de deux autres aux leaders des autres factions. Le reste du temps ils ont pour rôle de patrouiller sur les hauteurs du Canyon durant la nuit. Ce sont les seuls membres de la faction à recevoir directement des ordres de Soren -que ce soit par l'intermédiaire d'Ezekiel ou personnellement-. En tant que membres d'élite de la Faction ils sont respectés de tous et jouissent d'une certaine autorité sur les autres membres. Cependant ce n'est qu'une autorité tacite mais pas légale.